概述

VTM32F071系列是以32位CPU为内核的32位微控制器，应用于工业控制和需要丰富通讯接口的领域。VTM32F071管脚与STM32F071兼容。

VTM32F071运行频率可以达到84MHZ，工作电压2.0V ~ 5.5V（采用片内ADC基准时，电压范围2.4V~5.5V），工作温度-40℃ ~ 105℃，因此VTM32F071可以应用于各种工业控制和需要高性能CPU的领域。

VTM32F071内嵌128K字节的Flash存储器，其中用户可用空间为120KB，以及16K字节的SRAM存储器。

VTM32F071包含许多系统级外设功能，如高速通用I/O端口，4通道DMA,USB2.0 FS host/device ,Timer，Cordic运算单元，USART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，DAC，模拟比较器，看门狗定时器，RTC，欠压检测器等。这些功能都被集成到VTM32F071的芯片内部，以减少外围元器件的数量，节省电路板空间和系统成本。

此外VTM32F071支持ISP（在系统编程）和ICP（在电路编程）功能，以及IAP（在应用编程）允许用户无需取下芯片，直接在电路板上对芯片进行程序升级。

VTM071与市场同类芯片对比：(参数摘自芯片数据手册)

主要特点

l  内核

u  32位CPU内核，运行频率最高84MHZ

u  一个24位系统定时器

u  支持低功耗睡眠模式

u  单指令周期32位硬件乘法器

u  嵌套向量中断控制器NVIC支持32个中断输入，每个中断有4个优先级

u  支持串行调试接口（SWD），2个观察点/4个断点

l  宽电压工作范围：2.0V ~ 5.5V（采用片内ADC基准时，电压范围2.4V~5.5V）

l  存储器

u  120K字节Flash用于存储用户程序（APROM）

u  8K字节Flash用于存储ISP引导代码（LDROM）

u  两个8K字节（共16K字节）SRAM用于内部高速暂存存储器

l  时钟控制

u  可编程的系统时钟源

u  内部12MHZ高速RC振荡器

u  内部10KHZ低功耗RC振荡器

u  12MHZ外部高速晶振输入

u  32.768KHZ外部晶振输入

u  PLL支持CPU最高运行在84MHZ

l  I/O端口

u  在LQFP64管脚中最多支持55个通用I/O端口（GPIO）

u  I/O工作模式：

Ø  双向模式

Ø  模拟模式

Ø  输入上拉、下拉、高阻模式

Ø  推挽输出模式

Ø  输出驱动能力和输出速率可配置

u  I/O管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源

l  DMA

u  4个独立数据传输通道

u  支持存储器-存储器，存储器-外设，外设-存储器，外设-外设的数据传输

u  共有16个外部DMA通道请求接口

u  进行数据传输时，数据通道的源端和目的端都有FIFO用来缓存数据

u  数据通道的源端和目的端的数据宽度可以不一致

u  不同传输通道同时请求传输数据时优先级可配置

u  支持多块传输

l  USB2.0 FS

u  集成片上USB2.0 FS PHY

u  符合USB2.0全速设备的技术规范

u  可以工作在host模式或者device模式

u  最多8个双向数据传输端口

u  1KB的专用数据缓存，每个端口占据的空间大小可动态配置

u  独立的DMA接口，支持DMA操作

u  支持USB挂起/恢复操作

l  32位定时器/PWM

u  共有四个定时器/计数器模块，每个模块包含一个可编程的32位预分频

器以及4路独立的32位计数通道

u  每个计数通道可执行定时器或计数器操作

u  每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数

u  每个模块有两个捕获通道，可在输入信号跳变时捕捉计数通道定时器的瞬时值，捕获事件也可以产生中断

u  每个计数通道都有一个32位匹配寄存器，允许进行以下操作：

Ø  匹配时连续工作，在匹配时可选择产生中断

Ø  匹配时停止定时器工作，可选择产生中断

Ø  匹配时复位定时器，可选择产生中断

u  每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出，这些输出可以具有以下功能：

Ø  匹配时设为低电平

Ø  匹配时设为高电平

Ø  匹配时翻转电平

Ø  匹配时不执行任何操作

u  对于每个计数通道，都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出

u  PWM输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式

u  支持触发ADC采样

l  窗看门狗定时器

u  带内部预分频的可编程32位计数器

u  可编程的递减计数器

u  未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位

u  可产生早期唤醒中断

l  独立看门狗定时器

u  由内部10K振荡器驱动，即使系统主时钟失效也可继续工作

u  可编程的递减计数器

u  计数到0时产生中断

l  Motor-PWM

u  含有三个独立的通道，每个通道包括：

Ø  一个32位定时器/计数器（TC）

Ø  一个32位界限寄存器（LIM）

Ø  一个32位匹配寄存器（MAT）

Ø  一个10位死区时间寄存器（DT）和相应的死区时间计数器

Ø  一个32位捕获寄存器

Ø  两个极性相反的已调制的输出（MCOA和MCOB）

Ø  一个周期中断，一个脉宽中断，一个捕获中断

u  输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1，全局异常中断

输入可强制所有通道进入“有效”状态并产生一个中断

u  支持触发ADC采样

l  RTC

u  32bit计数器可以不间断计数136年

u  模拟和数字部分单独供电

u  模拟部分可由电池供电，提供uA级的待机功耗

l  运算协处理单元

u  32bit除法运算

u  CRC32计算

u  CORDIC运算

l  SPI

u  最多支持两组SPI设备

u  支持SPI主机/从机模式

u  支持SPI数据格式

u  支持全双工以及半双工数据传输

u  数据长度可改变（4-16bit）

u  时钟初始相位和极性可配置

u  独立的SPI时钟源

u  支持DMA操作

l  USART

u  最多两组USART设备

u  可编程波特率发生器

u  接收器和发送器支持缓冲，均带有16bytes的FIFO缓冲

u  流控功能供选择(CTS 和 RTS)

u  支持 IrDA(SIR) 功能

u  支持RS485功能

u  智能卡模拟功能（ISO7816）

u  支持LIN功能

u  可编程数据字长度(8位或9位)

l  I2C

u  最多两组I2C 模块

u  支持主机/从机模式

u  主从机之间双向数据传输

u  多主机总线支持（无中心主机）

u  多主机同时发送数据时进行仲裁，总线上串行数据不会被损坏

u  可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.

u  串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信

u  串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输

l  ADC

u  12位逐次逼近式模数转换器ADC

u  12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可调

u  高达1.7Mhz的转换速率

u  模拟输入电压范围: 0～VDDA

u  基准电压可选择片外VREF，VDDA或片内基准电压（2.048V@typical）

u  自带失调校准以及增益误差校准；

u  最多15个外部通道输入和1个内部温度传感器检测输入

u  转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发

u  支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式

u  每个通道都有单独的结果寄存器，用于暂存转换的结果

u  支持模拟看门狗功能

u  支持DMA操作

l  DAC

u  两个独立的12位的DAC

u  Rail to Rail结构

u  支持BUF输出模式（最大支持5K负载并上50pF电容）或者R2R直接输

出（此时不可以有阻性负载）

u  DAC的输出可以连至比较器的NEG端

u  可由软件、内部硬件信号触发数据更新

u  支持DMA操作

l  ACMP

u  最多3组模拟比较器模块

u  每个比较器模块包含POS和NEG两个端口

u  每个POS和NEG都有两个对应的外部IO，可接外部电压

u  NEG端可选片内基准电压，片内基准电压8档可调：vbg，7/8*vbg，

6/8*vbg，……1/8*vbg;

u  NEG端也可以选择两路DAC的输出

u  POS 端可选择接4路OP的输出

u  迟滞功能，迟滞电压4档可调(0V/10mV/20mV/50mV)

u  比较结果发生改变时可产生中断

u  比较器的输出可以直接输出到GPIO上

l  ISP（在系统编程）和ICP（在电路编程）

l  IAP（在应用编程）

l  内嵌温度传感器（1℃分辨率）

l  欠压检测（BOD）

u  支持4级检测电压（4.4V/3.7V/2.7V/2.2V）

u  支持产生中断或者复位

l  工作温度

u  -40℃ ~ 105℃

l  封装

u  无铅封装（RoHS）

u  20pin-SSOP，32pin-QFN，48pin-LQFP，64pin-LQFP